這裏以串口作為傳輸媒介，介紹下怎樣來發送接收一個完（wán）整的數據包。過程涉及到封包與解包。設（shè）計一（yī）個良好（hǎo）的包傳輸機製很有（yǒu）利於數據傳輸的穩定性以及正確性。串口隻是一種傳輸媒介，這種包機製同時也可以用於SPI,I2C的總線下的數據傳輸（shū）。在單片機通信係統（多機通信以及PC與單片機通信）中，是很常見的問題。
一、根據幀頭幀尾或者（zhě）幀長檢測一個數據幀
1、幀（zhēn）頭+數據+校驗+幀尾
這是一個典型的方案，但是對幀頭與幀尾在設計的（de）時候都要注意，也就是說幀頭、幀尾不能在所傳輸的數據域中出（chū）現，一旦（dàn）出現可能就被（bèi）誤判。如果用（yòng）中斷（duàn）來接收的話，程（chéng）序基本可（kě）以這麽實現：
unsigned char recstatu;//表（biǎo）示是否處於一個（gè）正在接收數據包的狀態
unsigned char ccnt;      //計數
unsigned char packerflag;//是（shì）否接收（shōu）到一個完整的數據包標誌
unsigned char rxbuf[100];//接收數據的緩衝區
void UartHandler()
{
       unsigned char tmpch;
       tmpch = UARTRBR;
       if(tmpch 是包頭)                          //檢測（cè）是否是（shì）包頭
      {  
            recstatu = 1;
            ccnt   = 0 ;
            packerflag = 0;
            return ;
       }
       if(tmpch是包尾)                          //檢測是否（fǒu）是包尾
       {
            recstatu = 0;
            packerflag = 1;                      //用於告知係統已經接（jiē）收到一個完整的數據包
            return ;
       }
      if(recstatu ==1)                           //是否（fǒu）處於接收數據包狀態
      {
            rxbuf[ccnt++] = tmpch; 
      }
}
上麵也就是接收一個數據包，但是再次提醒，包頭和包尾不能在（zài）數據域中出現，一旦出現將會出現誤判。另外一個。數據的校驗算法是很必要的（de），在數據傳輸中，由（yóu）於受到幹擾，很難免有（yǒu）時出現（xiàn）數據錯誤，加上校驗碼可在發現數據傳輸錯誤時，可以要求數據的另（lìng）一（yī）方重新發送（sòng），或是進行簡單的丟棄處理。校驗算法不一定要很（hěn）複雜，普通的加和，異或，以及循環冗餘都是可以的（de）。我上（shàng）麵的接收程序在接收數據時，已經將包頭和包尾去掉，這些可以根據自己的需求加上，關鍵是要理解原理。
上述包協議出現了以下的幾種變（biàn）種：
1.1 幀頭+數據（jù）長度+數據+校驗值
1.2包長+校驗值
上（shàng）麵兩種其實都是知道了數據（jù）包的（de）長度，然後根（gēn）據接收字節的（de）長度來判斷一個完整的數據包。例如，定義一個數據包的長度為256字（zì）節，那我們就可以（yǐ）一直（zhí）接收，直到接收到256個字節，就認為是一個數據包。但是，會不會存在問題呢？比如說從機向主機發（fā）送（sòng）數據，發送了一半，掉電，重啟，開機後繼（jì）續（xù）發送，這很明顯（xiǎn）接收到的（de）數據（jù）就不對了，所以此時很有必要定義（yì）一個超限時間，比如我們可以維護下麵這樣的一個結構體。
struct  uartrd{
char  rd[ 256];
unsigned int timeout;
}
成員變量rd用來存放接收到（dào）的（de）數據字節；成員（yuán）變量timeout用來維護超（chāo）時值，這（zhè）裏主要討論這個。這個數值怎麽維（wéi）護呢，可以用一個定時器來維（wéi）護，以可以放在普通的滴答中斷裏麵來維護，也可以根據係統運（yùn）行一條（tiáo）指令的周期，在自己的循環中來維（wéi）護，給其（qí）設置個初值，比如說100，當有第一個數（shù）據到來以後，timeout在指定的時間（jiān）就會減少1，減少到0時，就認為超（chāo）時，不論是否接收到足夠的數據，都（dōu）應該拋棄。
二、根據接收超時來判斷一個數（shù）據包
2.1  數據+校驗
核心思想是如（rú）果在達到一定的時間沒有接受到數據，就（jiù）認為數據包接收完成。modbus協議裏就有通過時（shí）間間（jiān）隔來判斷幀結束的。具（jù）體實現是要使用一個定時器，在接收到第一個數據時候，開啟定時（shí）器，在接收到一個數據時候，就將（jiāng）定時（shí）器清零（líng），讓（ràng）定時器重新開始計時，如果設定的超時時間（jiān）到（超時時間長度可以（yǐ）設置為5個正（zhèng）常接收的周（zhōu）期），則認為在這一（yī）段時間內沒有接受到新的數據，就認（rèn）為接收到一個完整的數據（jù）包了。

簡（jiǎn）單的小的總結，上述幾種方法（fǎ）都還是較為常用的，在具（jù）體的實現上，可以（yǐ）根據具體的（de）實（shí）際情況，設計出具體（tǐ）的通訊協議（yì）。數據校驗（yàn）位，有時候（hòu）感覺不出來其重要性（xìng），但是一定要加上，對數據進行一個相關的驗證還是必要的。現在（zài）很在MCU都帶有FIFO，DMA等功能，所以有（yǒu）時（shí）候利用（yòng）上這些特（tè）性，可以設計出更好的通訊方式（shì）。有的人問在接受（shòu）串（chuàn）口（kǒu）數據時候（hòu）是應該中斷一次接收一個，還（hái）是進（jìn）入（rù）中斷後（hòu）接收一段數據呢，我認為應該中斷接收一（yī）個，因為CPU是很快的，至少對於串口（kǒu）是這樣，在（zài）接受每個數據的（de）間隔（gé）期間，處（chù）理器還是可以做些其他工作的。這（zhè）是在裸機下的模型。在（zài）多線程中，那就可以直接建立一個數據接收線程。