基於數據(jù)手套的機器人上肢遙操作
2024/8/11
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詳細介紹
根據市場需求, 我公司研製了機器人遙(yáo)操作數據(jù)手套,使用為客(kè)戶提供機器人與人(rén)的協(xié)同提(tí)供了整體解決方案. 本方案在機器人教育,科研,康複(fù)輔助等域有切實的意義和用途.
在該方案中, 使用(yòng)了6/7自由度協作機械臂,6/16自由度仿(fǎng)生機械手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數據(jù)手套提供上肢運動捕捉數據,手指運(yùn)動捕捉, 實時驅動協作機械臂運行,控製機械手靈巧手抓(zhuā)取物體.
該遙操作係統基於Python, C++,C#程序開發語言(yán), 實現了人機動作同步,達到了(le)比較(jiào)高的實時性.
歡(huān)迎廣大科研客戶聯係我們索取詳細資料,洽談合作事宜.
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