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WONGLOVE7係列數據手（shǒu）套的型號（hào）與功能描述
WONGLOVE7係列的（de）數據手（shǒu）套適合應用在機器手手指協（xié）同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等（děng）應用方麵。該（gāi）係列數據手套有以（yǐ）下四種（zhǒng）型（xíng）號和對應的功能描（miáo）述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手指功能（néng）
WONGLOVE數據手套的VR交互功能
7個手指彎曲（qǔ）度傳感器，分布在每個手指背上。
5個手指力反饋（kuì）器（qì），這些傳感器分布在每個（gè）手指背上（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
3個手臂（bì）位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（shàng）（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內側（適合定（dìng）製（zhì）型號）
可實（shí）時捕捉人手（shǒu）5個手指的運（yùn）動信息，例如（rú）常規的抓握物體動（dòng）作（zuò）。
可（kě）實現虛擬現實應用中常（cháng）用（yòng）的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食（shí）指捏取（qǔ）動作；
可以（yǐ）實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
可以實現手（shǒu）指抓握力檢測。（適合定製型號）
WONGLOVE7數據手套可選的數據接口（kǒu）有兩（liǎng）種： USB有線和2.4G無（wú）線。
免費（fèi）提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於（yú）控製（zhì）台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫（huà）演示（shì）程序； 基於（yú）U3D的虛（xū）擬人手（shǒu）3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語（yǔ）言方麵，可（kě）以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程（chéng）序開發。
虛擬（nǐ）現實軟件（jiàn）平台方麵（miàn），可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在（zài）3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵（miàn）料
合成彈力纖維布
手指傳感（gǎn）器數量
7個節點
手（shǒu）指傳感器采（cǎi）樣
12位A/D轉換
數（shù）據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍（wéi）
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（qì）（*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
數量：3個傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個手指反饋器 精度（dù）：128級（jí）軟件可編程
