客服熱線
010-61741200
電話:010-61741200
WonGlove19係列（liè）仿真數據手套的（de）型號與功能描述
WonGlove19係列仿真數據手套適合應用在機器（qì）手手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該（gāi）係列數據手套（tào）有以下四種型號和對（duì）應的（de）功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數（shù）據手套的手指功能
19個手（shǒu）指彎曲度傳（chuán）感（gǎn）器，分布在每（měi）個（gè）手指背（bèi）上。
5個手指力反饋器，這些傳感（gǎn）器分布在每（měi）個手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個手臂位置傳感器（qì），這些傳感器分布在手（shǒu）臂大關（guān）節上（適（shì）合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個手指觸覺力傳（chuán）感器（qì），手指指尖、手（shǒu）掌內側（適合元宇（yǔ）宙型號）
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握（wò）物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇（mǔ）指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定（dìng）位。（適（shì）合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實現手指觸（chù）覺反饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力（lì）檢測。（適合元宇宙型號）
WonGlove19數據手套可選的數據接（jiē）口有（yǒu）兩種： USB有線和2.4G無線。
免（miǎn）費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨（gǔ）骼動畫演示程序； 基於U3D的（de）虛擬人手3D模（mó）型演示例子和實現源代碼（mǎ）。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發（fā）。
虛擬現實軟（ruǎn）件平台方麵（miàn），可以適合大（dà）多數3D虛擬現實軟件或（huò）者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分（fèn）析（xī）軟件E-PRIME。在3D應用方麵（miàn），推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設（shè）備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件（jiàn），搭建基於MotionBuilder動畫（huà）製（zhì）作平台，WonGlove結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器（qì）數量
19個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率（lǜ）
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米/5米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適（shì）合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指（zhǐ）反饋器 精度：128級軟（ruǎn）件可編（biān）程
