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WonGlove15係列數據（jù）手套的型號與功能描述
WonGlove15係列的數據手套適合（hé）應用在機器手手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互（hù）等（děng）應用方（fāng）麵。該係列數據手套（tào）有以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型（xíng）號
WISEGLOVE數據手套的手指功能
15個手（shǒu）指彎曲度傳感器，分布在（zài）每個手指（zhǐ）背上。
5個（gè）手指力反饋器，這些傳感器（qì）分布在每個手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指握力傳（chuán）感器，手指指尖內側（適合定製型號（hào））
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握物體動作（zuò）。
可實現虛（xū）擬現實（shí）應用中常用的拇指搓撚功能， 例如（rú）搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以實現手指抓（zhuā）握力檢測。（適合定製（zhì）型號）
WonGlove15數據（jù）手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基（jī）於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的（de）OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手（shǒu）3D模型（xíng）演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以適（shì）用C++, C#, JAVA，PYTHON程序（xù）開發。
虛擬現（xiàn）實軟件平（píng）台方麵，可以適合大多（duō）數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例如（rú）UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟（ruǎn）件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建（jiàn）基於MotionBuilder動畫製（zhì）作平台，WISEGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境（jìng）。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量（liàng）
15個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換（huàn）
數據包更新率（lǜ）
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電（diàn）
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅（jǐn）適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數（shù）量：5個手指反饋器 精度（dù）：128級軟件（jiàn）可編程
