1、将动捕服数据实时接入到MoBu（Motion Builder简写，下（xià）同）

2、将retarget后的动作数据实时导（dǎo）出到3D引擎里驱动模型

3、在MoBu里K相机动画曲线（xiàn），将相机参数同步（bù）到引（yǐn）擎里（lǐ），轻（qīng）松实现机位变动切换（huàn）等需求。

我主（zhǔ）要（yào）就是（shì）写这么3个device插件来完成（chéng）这些功能（néng）。

以前没接触（chù）过Autodesk系列的软（ruǎn）件，对MoBu也完全没（méi）听说过，因此，要开发我（wǒ）想要（yào）的功能，必须仔细读一读它的SDK文档。

MoBu的SDK文档（dàng）写的很不全（quán），很多细节都完全没有涉及。主要是大致（zhì）介（jiè）绍了一下软件的实现的（de）概念构成，代码实现层面几个重要类的介绍，讲解了一下概念体系里比较典型（xíng）的几个关系，还有关于Animation的一些稍微比较详（xiáng）细一点的介绍。从阅读SDK文档开始，到（dào）写出第一个插件--input device插件，耗时近1个月，大部分时间是（shì）跟着文档走，尝试尽量理解它（tā）。后来的几个插件就很容易了，基本上拷贝粘贴再稍微改改就出来了。

我的经验是：MoBu的扩展开发其实是可以很容易掌（zhǎng）握的，快（kuài）速掌握的方法，就是充分（fèn）利用Python。

MoBu的windows菜单项里有Python Editor一项，打开它，就（jiù）是软件集成的python解释器（qì）。基本上一般（bān）的功能都能直接在这个解释器（qì）里（lǐ）直接（jiē）调用执行。我在这（zhè）个解释器里，跟着SDK文档里的Your First Python程序，完整地敲了一遍实例代码，每一行都要理解，碰到不懂的概念，就去看文（wén）档（dàng）的其（qí）他部分的介绍，这个例子里几乎有实现我的插件需求的全部工具了。

下面，我就罗列一下我脑子里还记得的比（bǐ）较常用的一些概念。

先说打（dǎ）开软件第一眼看到（dào）的大的画了一张格子的窗口（kǒu），这（zhè）就（jiù）是场景窗口，或说视图窗口，可以（yǐ）有若干个视图窗口同时存（cún）在。所有的视图窗口展现的（de）都是同一棵对象树，只不过可能展示的是这棵树的不同部分或角（jiǎo）度。而且MoBu里有且只有这么一棵（kē）树，它叫Scene。我们的MoBu软件（jiàn）系统名称（chēng）叫FBSystem()。你可以在python editor里敲下FBSystem().Scene.Name，它（tā）打印出来字符串“Scene”，这里的FBSystem().Scene就是刚才说的那棵猥琐的树Scene。我说它是树（shù），不是指它在内（nèi）存里就是一种（zhǒng）树数据结构来实现的，而仅（jǐn）仅是指可以理解成这么（me）一棵树的形状，各种物件都以一定层次关系挂（guà）在这棵树上，我们的视图窗（chuāng）口就从某个角度来画（huà）出这个（gè）窗口里看到的（de）这棵树的样子（zǐ）。我们用（yòng）户的（de）界面操作（zuò），就是往这棵树上挂东西或拿（ná）掉东西，以及操作树上的东西。这个就是总的直观（guān）的概念（niàn），有了这个总的直观的印象，细枝末节就可以慢慢来（lái）加深（shēn）理解了。

接下来看软件的左下角窗口，是所谓的Navigator Window（在默认布局下）。这个破窗口（kǒu），看（kàn）起来像个树状结构。那当然了，它大部分功能，就是显示我们的（de）Scene树的层次（cì）样貌。先看（kàn）窗口里的第一个节点，叫Scene，这个名字*无厘（lí）头，因为我们的Scene树里没有叫Scene的子（zǐ）节点。我们先通过File菜单或者Asset Browsering窗口加载一个模（mó）型，然后跑一下代码：

看看（kàn）打印出来的字符串，我（wǒ）就发现和Navigator窗口里Scene节点下第（dì）一级子（zǐ）节点的内（nèi）容一样。这再明显不过了，这里的Scene节点展示的其实是我们Scene树（shù）的RootModel节点的内容。所以我觉得这（zhè）个Scene节点（diǎn）应该改名叫RootModel。

因此，要强调的是，程（chéng）序员的视角不要关注这个Navigator窗口，而应该牢牢记住那棵Scene树（shù）的样子。

接下来，打开FBScene的文档，查（chá）看它的定义，能看到里（lǐ）面有很多属性成员，所（suǒ）以，下面的代码成立：

看（kàn）看结果就知道，那个Navigator窗口的那些（xiē）节点倒是和（hé）这（zhè）些属（shǔ）性比较配合，还有个（gè）别（bié）对不上号的节点，点开（kāi）看看属性大概也能猜出是啥意思。这个Navigator窗口对程序员来说没多大作用，把它理解为展示（shì）了Scene树的部分层次样貌以及软件系统（tǒng）的统计信息以及一些其他信息就够了。