using UnityEngine;
using System.Collections;// 两物（wù）体相对位置判断（duàn）、追踪相对速度方向（xiàng）、朝向等计算（suàn）方向以及角度
public class Direction : MonoBehaviour {
    public Vector3 V1;
    public Vector3 V2;
    void Start()
    {
        // 为了方便理（lǐ）解便于计算，将向量在 Y 轴上的偏移量设（shè）置为 0
        V1 = new Vector3( 3, 0, 4);
        V2 = new Vector3( -4, 0, 3);        // 分别取 V1，V2 方向上的 单位（wèi）向量（只是为了方便下面计算）
        V1 = V1.normalized;
        V2 = V2.normalized;        // 计算向量 V1，V2 点乘结果
        // 即获取 V1,V2夹角余弦（xián）    cos(夹角)
        float direction = Vector3.Dot(V1, V2);
        Debug.LogError("direction : " + direction);        // 夹角方向一般取（0 - 180 度）
        // 如果取(0 - 360 度)
        // direction >= 0 则夹角在 （0 - 90] 和 [270 - 360] 度之间（jiān）
        // direction < 0 则（zé）夹角（jiǎo）在 （90 - 270) 度之间
        // direction 无法确定具体角度        // 反余弦求V1，V2 夹角（jiǎo）的弧度
        float rad = Mathf.Acos(direction);
        // 再将（jiāng）弧度转换为角度
        float deg = rad * Mathf.Rad2Deg;
        // 得到的 deg 为 V1，V2 在（zài）（0 - 180 度的夹角）还无法确定V1，V2 的（de）相对夹角
        // deg 还是无法确定具体角度（dù）        // 计算向量 V1， V2 的叉乘结（jié）果（guǒ）
        // 得到垂直于 V1， V2 的向量， Vector3(0, sin(V1,V2夹角), 0)
        // 即 u.y = sin(V1,V2夹角（jiǎo）)
        Vector3 u = Vector3.Cross(V1, V2);
        Debug.LogError("u.y  : " + u.y);        // u.y >= 0 则夹角在 ( 0 - 180] 度之间
        // u.y < 0 则夹角在 (180 - 360) 度之间（jiān）
        // u.y 依然无法确定具（jù）体角度        // 结合 direction >0 、 u.y > 0 和 deg 的值
        // 即可确定 V2 相对于 V1 的夹角（jiǎo）
        if (u.y >= 0) // (0 - 180]
        {
            if (direction >= 0)
            {
                // (0 - 90] 度
            }
            else
            {
                // (90 - 180] 度
            }
        }
        else    // (180 - 360]
        {
            if (direction >= 0)
            {
                // [270 - 360]
                // 360 + (-1)deg
            }
            else
            {
                // (180 - 270)
            }
        }        Debug.LogError(deg);
    }
}