1. 引言

由於項目中要使用WONGLOVE數據（jù）手套，近搜集整理了一些關於CATIA二次開（kāi）發的（de）資料（liào），網（wǎng）絡的相關資料比較有（yǒu）限，因此剛開始遇到了不少問題，通過分析一些示例，以（yǐ）及結（jié）合CATIA的宏錄（lù）製功能生成的代碼，才算是對CATIA的開發方式有所了解。現總結一下學習中遇到的相關問題及解決辦法，以共（gòng）享各位（wèi）小朋友。

2. CATIA簡介

CATIA(Computer Aided Three Dimensional Interactive Application)是法國（guó）達索公司的產品開發旗艦解決方案。作為（wéi）PLM協同解決方案的一個重（chóng）要組成部分，它可以幫助製造廠商設計他們未來的產品，並支持從項目前階段、具體（tǐ）的設計、分析、模擬、組裝到維護在內的全部工業設計流程。通過使企業能夠重用產品（pǐn）設計知識，縮短開發周期，CATIA解（jiě）決方案加快企業對市場的（de）需求的反應（yīng）。CATIA比較（jiào）廣泛（fàn）的用於汽車、航空航天、輪（lún）船、軍工、儀器儀表、建築工程、電氣管（guǎn）道、通信（xìn）等（děng）方方麵麵(來源（yuán）-百（bǎi）度百科-CATIA)。

3. CATIA開發模式

CATIA提供了AutomationAPI組件和（hé）組件應用架構(CAA,Component Application Architecture)兩種開發模式。

3.1 Automation組件

Automation API具備與任何OLE所兼容的平台（tái）進行通訊能力，自動化(Automation)組件使用VBScript作為編輯工具。通過宏錄製功能(Macro Record)，可以記錄用戶的操作過程並自動生成VBScript代碼。這種方式比較簡單，在CATIA環（huán）境就中可完成（chéng）。

3.2 組件（jiàn）應用架（jià）構(CAA)

CAA采用組件對象模型(COM)和對象的連接和嵌入(OLE)技（jì）術，COM作為一種軟件架構具（jù）備了更好的（de）模塊獨立性、可擴展性，使CAA的程序設計更加（jiā）容易且趨於標準化，使程序（xù）的代碼更加簡潔明了。在CATIA運行的情況下，外部進程可以通過訪問COM組件實現對CATIA的（de）操作，如創建、修（xiū）改CATIA環境和幾何形體的數據、尺寸等。

4. 為什麽采用C#作為（wéi）開發（fā）語言（yán）

VBScript腳本方法過於簡單，無（wú）法實現CATIA的某些功能，如碰撞檢測（cè）功能，且無法與現有項目（mù）進行集成。CAA/C++模式是*複雜的開發模（mó）式，其可以實現幾乎（hū）所有的CATIA功能（néng），但是其過於複雜，需要一定的學習時間（jiān），無法很快進行（háng）功能實現。因此這兩種實現方式都不是很適合。由於（yú）CATIA提供了COM支持，因此我們可以通過（guò）.Net平台引入COM組件進行（háng）開發，其有如下優勢： 
1. 由於項目本身采用的是CSharp語言，因此能夠很好的集成到項目中，並且能夠滿足項目需（xū）求。 
2. 學（xué）習成本較低，通過對宏生（shēng）成代碼進行少（shǎo）許改造即可在.Net平台中運行。 
3. 可以將通用操作進（jìn）行封裝，方便今後項目的開發，降低開發成本。

5. 準備開發

5.1 所需軟件

• CATIA V5 R20
• Visual Studio 2010

5.2 引入類庫

在正確安裝CATIA之後（hòu）即可在項（xiàng）目中（zhōng）引用CATIA COM類庫，其類庫名稱均以（yǐ）CATIA V5開頭。在引（yǐn）用為（wéi）類庫後，我們（men）即可（kě）進行開發工作。 

5.3 開發示例

該示例演示了如何連接CATIA，並生成一個新的Product。

namespace CATIATest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 連接CATIA
            Application Catia =(Application)System.Runtime.InteropServices.Marshal.GetActiveObject("Catia.Application");
            // 獲取當前活動ProductDocument
            ProductDocument pd = (ProductDocument)Catia.ActiveDocument;
            // 創建一個ID為newProduct的Product
            pd.Product.Products.AddNewProduct("newProduct");
        }
    }
}

【注意】在調試（shì）之前請確保CATIA已經運行，否則無法（fǎ）連接到CATIA，程序無法運行。

6. 開發中使用（yòng）到的操作總結（jié）

6.1 加載CATIA文件

public void AddNewComponent(string filePath)
{
    object[] files = new object[1] { filePath };
    this.ActiveProductDocument.Product.Products.AddComponentsFromFiles(files, "All");
}

6.2 向當前Product中添加Part

// 向（xiàng）當前Product中添加一個指定（dìng）長度的圓柱體
public void CreateCylinder(string name, double length)
{
    // 添加一（yī）個新零件
    Product product = this.ActiveProductDocument.Product.Products.AddNewComponent("Part", name);
    // 繪製（zhì）圓
    Part part = ((PartDocument)this._catia.Documents.Item(name + ".CATPart")).Part;
    Sketch sketch = (part.Bodies.GetItem("零件幾何體") as Body).Sketches.Add(
        (Reference)part.OriginElements.PlaneXY);
    sketch.SetAbsoluteAxisData(new object[] { 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0 });
    part.InWorkObject = sketch;
    Factory2D factory = sketch.OpenEdition();
    Axis2D axis = (Axis2D)sketch.GeometricElements.GetItem("絕對軸");
    (axis.GetItem("橫向") as Line2D).ReportName = 1;
    (axis.GetItem("縱向") as Line2D).ReportName = 2;
    Circle2D circle = factory.CreateClosedCircle(0, 0, 5);
    circle.CenterPoint = (Point2D)axis.GetItem("原點");
    circle.ReportName = 3;
    sketch.CloseEdition();
    part.Update();
    // 繪製圓柱
    (part.ShapeFactory as ShapeFactory).AddNewPad(sketch, length);
    part.Update();
}

6.3 查找Product

// 根據產品名稱獲取（qǔ）指定Product
public Product GetProduct(string productId)
{
    return (Product)this.ActiveProductDocument.Product.Products.GetItem(productId);
}

6.4 移除Product

protected void RemoveProduct(Product product)
{
    Selection selection = this.ActiveProductDocument.Selection;
    selection.Clear();
    selection.Add(product);
    selection.Delete();
}

6.5 碰撞檢測

// 檢測兩個產品間是否存在衝突
public bool ConflictCheck(Product product1, Product product2)
{
    Groups groups = this.ActiveProductDocument.Product.GetTechnologicalObject("Groups") as Groups;
    Group first = groups.Add();
    Group second = groups.Add();
    first.AddExplicit(product1);
    second.AddExplicit(product2);
    Clash clash = (this.ActiveProductDocument.Product.GetTechnologicalObject("Clashes") as Clashes).Add();
    clash.ComputationType = CatClashComputationType.catClashComputationTypeBetweenTwo;
    clash.InterferenceType = CatClashInterferenceType.catClashInterferenceTypeContact;
    clash.FirstGroup = first;
    clash.SecondGroup = second;
    clash.Compute();
    Conflicts conflicts = clash.Conflicts;
    groups.Remove(first.get_Name());
    groups.Remove(second.get_Name());
    return conflicts.Count != 0;
}

6.6 自動調整視圖

protected void AdapteAllView()
{
    this._catia.ActiveWindow.ActiveViewer.Reframe();
}

7. 其他功能探索

一般來說（shuō），對於CATIA中能夠手工解決的問題均應能夠通過編程的方式處（chù）理，我們可以通過以下三種途徑獲（huò）取編程（chéng）幫助以及Sample。

1. V5 Automation API 手冊（推薦）
2. CATIA 宏（hóng）錄製功能
3. Baidu 以及 Google

方式一：在安裝好CATIA後，再其安裝目錄中%Install Root%\Dassault Systemes\B20\intel_a\code\bin中已經包含了V5 Automation API .chm幫助文檔。該文檔中包含了（le）全部的可用API及類繼承結構，同時提供了豐富的代碼示例供讀者參考。 

方式（shì）二：通過（guò）啟用CATIA的宏錄製功能，可以獲得所有操作的VBScript代碼，我們可以參考該代碼進行CSharp代碼的開發。下圖（tú）通（tōng）過CATIA錄製了一個繪製圓柱的過（guò）程（chéng），右側窗口內顯示的即為生成的VBScript代碼。 

8. WONGLOVE數據手套在CATIA中使用

按照上麵的方法， 各位小朋友應該能和我們一樣實現WONGLOVE數據手套在CATIA中的應（yīng）用。