我們知道一般的骨骼動畫就是FK骨骼動畫即（jí）正向（xiàng）骨（gǔ）骼動畫，它的實現相信大家都以經很（hěn）清楚，我假設你們（men）都已經了解了。 IK骨骼動畫就是逆向（xiàng）骨骼動畫,如（rú）果需要高級的（de）動畫效果我們就要用到它。如果（guǒ）對遊（yóu）戲角色來說FK骨骼動畫的作用帶有（yǒu）主觀性，那麽IK骨骼動畫的作用（yòng）則是環境對角色的客觀影（yǐng）響。
       說（shuō）到IK骨骼動畫，我們就需（xū）要談到IK解算器。在3DSMAX中我們可以很（hěn）輕易的創建它，我們這裏以HI解算器為例，除此之外還有HD解算器IK肢體解（jiě）算器。
      效果說明：假設黃色的線段為父骨頭,綠色的線段為子骨頭,紅色（sè）的為IK解算線(姑且這（zhè）麽叫吧)，當IK解算線的右端（duān）向左端靠近時會帶動骨骼做彎曲運動。

      上圖告訴我們可以用圓的當然三維空間中是球的方程來求交點實現,不過我想誰也不希（xī）望用計算機來求解這個方程，所以有一種替代（dài）方案它的實現原理，這是一種（zhǒng）獨立（lì）曆史記錄的IK骨骼動畫（huà）.

實現方法大致分（fèn）為三步（bù）：
      假設上圖是當前動畫幀的骨骼狀態。
      首先我（wǒ）們需要做出IK解算線（xiàn）並記錄下來，即紅色的線段。
      其次先讓子骨頭做（zuò）一次旋轉運動，再做一次IK解算線，即橙色的線段（duàn）。這時我們就（jiù）可以算出紅色線段和（hé）橙色線段之間夾角（jiǎo）。
      後讓（ràng）父骨頭反向旋轉相應（yīng）度數，由於父骨頭會帶動子骨頭，使得橙色線段與紅色線段重合。此時就（jiù）是想要的結果了。

      這隻（zhī）是眾多方法中的一種，當然這還有缺點，比如（rú）旋角度不能過大，骨頭隻（zhī）間不能成一條直（zhí）線，但是（shì）這些都可以通過加入條件判斷來解決。